1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p) ; 2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Фf(р) , а претендентам на «отлично» и ФƐ(р) ; 3) записать дифференциальные уравнения САР

1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы  W(p) и W_f(p) ;

2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы  Ф(р), Ф_f(р) , а претендентам на «отлично» и Ф_Ɛ(р) ;

3) записать дифференциальные уравнения САР относительно регулируемой величины и для претендентов на «отлично» относительно ошибки;

4) выписать полиномы D(p), Q(p), N(p), R(p), Q'(p) , N'(p)  и R'(p) .

Звенья описываются следующими передаточными функциями:

а) безынерционные

б) апериодические первого порядка  ;

в) интегрирующие ;

г) дифференцирующие  .

Для всех вариантов:

k₁=2;  k₂=5; k₃=1; k₄=10;  k₅=4;  k₆=8.

 T₁=0,01 с;  T₂=0,02 с; T₃= 0,05 с; T₄= 0,1 с; T₅=0,2 с;  T₆=0,5 с.