Условие:
Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖(𝑝) по заданному каналу воздействия
и
.
Исходная система:

Приложение 1.



