1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 24. Определить передаточную функцию регулятора, согласн...
Решение задачи на тему

24. Определить передаточную функцию регулятора, согласно своему варианту, и нарисовать примерную его логарифмическую амплитудно-частотную характеристику. Передаточную функцию представить в виде произведения передаточных функций типовых звеньев

  • Автоматика и управление
  • #Теория автоматического управления
  • #Системы автоматического регулирования
24. Определить передаточную функцию регулятора, согласно своему варианту, и нарисовать примерную его логарифмическую амплитудно-частотную характеристику. Передаточную функцию представить в виде произведения передаточных функций типовых звеньев

Условие:

24.Определить передаточную функцию регулятора, согласно своему варианту, и нарисовать примерную его логарифмическую амплитудно-частотную характеристику(можно использовать любой графический редактор). Передаточную функцию представить в виде произведения передаточных функций типовых звеньев (пропорционального, интегрирующего, апериодического и т.д.).

Примерная логарифмическая амплитудно-частотная характеристика строится следующим образом:


Весь диапазон частот делится на три участка: низкие, средние и высокие частоты.

при низких частотах Xc представляет собой бесконечно большое сопротивление, а XL равно нулю;

при высоких частотах XL представляет собой бесконечно большое сопротивление, а Xc равно нулю;

далее соединяются две области.

Решение:

Для решения задачи определим передаточную функцию регулятора. Предположим, что у нас есть пропорциональный регулятор с передаточной функцией:

G(s) = K,

где K - коэффициент усиления.

Теперь добавим интегрирующее звено, чтобы получить более сложную передаточную функцию. Передаточная функция интегрирующего звена имеет вид:

G_i(s) = 1/(sT),

где T - постоянная времени интегратора.

Теперь объединим эти два звена. Общая передаточная функция регулятора будет выглядеть следующим образом:

G(s) = K * (1/(sT)) = K/(sT).

Теперь представим передаточную функцию в виде произведения типовых звеньев:

G...

Выбери предмет