Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2. ... Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

Постройте амплитудно-частотную характеристику для передаточной функции: W(p) = 0,75(0,33p + 1) / ((0,2475p + 1)(0,00303p² + 0,01008080p + 1)) Передаточная функция может быть представлена в виде: W(p) = K(T₁p + 1) / ((T₂p + 1)(T₃²p² + 2ξT₃p + 1)) Где: K

а) найти решение при нулевых начальных условиях: Y(0)=0, , еслина вход устройства подан единичный входной сигнал X(t)=1(t);б) представить график переходного процесса.