Условие задачи
Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.
Ответ
Запись передаточных функций элементарных звеньев
Первое звено форсирующее 1 порядка, его передаточная функция в общем виде и с учётом числовых коэффициентов: W1(s)=K1(T1s+1)=5*(0.5s+1)=2.5s+5.
Второе звено апериодическое, его передаточная функция в общем виде и с учётом числовых коэффициентов: