Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2. ... Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.

Запись передаточных функций элементарных звеньев

Первое звено форсирующее 1 порядка, его передаточная функция в общем виде и с учётом числовых коэффициентов: W₁(s)=K₁(T₁s+1)=5*(0.5s+1)=2.5s+5.

Второе звено апериодическое, его передаточная функция в общем виде и с учётом числовых коэффициентов: