Преобразовать структурную схему разомкнутой системы и определить ее передаточную функцию. Замкнув систему единичной отрицательной обратной связью, определить передаточную функцию замкнутой систем относительно выходной переменной. Проверить замкнутую

Уравнение затухающего колебания системы: Массасистемы 0,1 кг. Определить собственную частоту колебаний, коэффициентзатуханий, коэффициент сопротивления, логарифмический декремент. Подсчитать амплитуду колебаний в момент времени t = 5 с.

Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системыИсходные данные: 1 Структура системы ( рисунок 7.1). Рисунок 7.1 – Типовая структурная схема нелинейной САРf(ε)– характеристика нелинейного элемента;W(s)–передаточная функция линейной части.2

Построить: 1) ВЧХ; 2) МЧХ; 3) АЧХ; 4) ФЧХ 5) совмещенные ЛАЧХ и ЛФЧХ; 6) АФЧХ.