Условие задачи
Безынерционное: W1(p)=K1=2
Дифференцирующее: 
Апериодическое первого порядка: 
Апериодическое первого порядка: 
Интегрирующее: 
1. Записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p).
2. Записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Фf(p), а претендентам на «отлично» и Фe(p).
3. Записать дифференциальные уравнения САР относительно регулируемой величины и для претендентов на «отлично» относительно ошибки.
4. Выписать полиномы D(p), Q(p), N(p), R(p), Q'(p), N'(p) и R '(p).
Ответ
1. Преобразуем структурную схему САР
А. Перенос сумматора со входа на выход звена:
Б. Преобразование звеньев 1 и 3, соединенных последовательно, звено 2 по отношению к звеньям 1 и 3 соединено параллельно:
