Безынерционное: W1(p)=K1=2 Дифференцирующее: Апериодическое первого порядка: Апериодическое первого порядка: Интегрирующее: 1. Записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p). 2. Записать выражения для передаточных функций
- Автоматика и управление
Условие:
Безынерционное: W1(p)=K1=2
Дифференцирующее: 
Апериодическое первого порядка: 
Апериодическое первого порядка: 
Интегрирующее: 
1. Записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p).
2. Записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Фf(p), а претендентам на «отлично» и Фe(p).
3. Записать дифференциальные уравнения САР относительно регулируемой величины и для претендентов на «отлично» относительно ошибки.
4. Выписать полиномы D(p), Q(p), N(p), R(p), Q'(p), N'(p) и R '(p).
Решение:
1. Преобразуем структурную схему САР
А. Перенос сумматора со входа на выход звена:
Б. Преобразование звеньев 1 и 3, соединенных последовательно, звено 2 по отношению к звеньям 1 и 3 соединено параллельно:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства