Система описывается характеристическим уравнением вида: Значения коэффициентов приведены в табл.4. 

Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте:

1. Значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0).
2. Отклонение выходной величины Δy.
3. Статизм внешних характеристик САУ S (в процентах).

Передаточные функции: W1(p) =

Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:

Определить передаточные функции по управляющему и по возмущающему воздействиям для электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами возбуждения(рис.2.5). Двигатель Д характеризуется сопротивлением цепи якоря R и индуктивностью L. На вход