Условие:
Частота вращения ротора электродвигателя nдв = 975 об/мин; числа зубьев колес: z1 = 26; z2 = 39; z3 = 131; z3' = 23; z4 = 50; z4' = 21; z5 = 58; z5' = 22; z6 = 47. Требуется:
1) определить общее передаточное отношение редуктора (т.е. передаточное отношение от входного вала, соединенного с двигателем, к выходному валу, соединенному с кривошипом исполнительного механизма);
2) проверить передаточное отношение графически путем построения кинематической схемы, плана линейных скоростей и плана угловых скоростей редуктора (относительная погрешность не должна превышать 5%);
3) определить частоту вращения выходного вала редуктора (исходя из заданного числа оборотов nдв ротора электродвигателя и найденного расчетным путем передаточного отношения).
