Условие задачи
Цель и содержание задания: изучить частотный критерии устойчивости Найквиста и научиться его использовать.
Дано:
Ответ
1. По заданной передаточной функции разомкнутой системы (прямой цепи) строим годограф АФХ разомкнутой системы:
- частотная функция (для ее получения заменяем в передаточной функции р на jw):
- частотные характеристики:
- вещественная частотная характеристика (ВЧХ):