Цель работы: цель заключается в изучении моделей и характеристик основных типовых динамических звеньев систем управления. В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения

Цель работы: цель заключается в изучении моделей и характеристик основных типовых динамических звеньев систем управления.

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура

системы и замкнутой системы по заданным каналам воздействий. 

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.

Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1

Рисунок 1 – Исходная алгоритмическая схема