Условие задачи
Цель заключается в изучении критерия устойчивости Найквиста.
Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления.
При исследовании необходимо провести следующие работы:
– определить характеристическое уравнение разомкнутого контура
системы;
– определить условия оценки устойчивости разомкнутого контура
системы;
– представить годограф Найквиста;
– если система устойчива, то определить запас устойчивости по
амплитуде и по фазе;
– на основе полученных результатов сделать выводы.
Ответ
Передаточная функция разомкнутого контура:
Комплексная частотная характеристика разомкнутого контура:
Потяни
