Цель заключается в изучении критерия устойчивости Найквиста.Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления. При исследовании необходимо провести следующие работы:– определить характеристическое
«Цель заключается в изучении критерия устойчивости Найквиста.Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления. При исследовании необходимо провести следующие работы:– определить характеристическое»
- Автоматика и управление
Условие:
Цель заключается в изучении критерия устойчивости Найквиста.
Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления.
При исследовании необходимо провести следующие работы:
– определить характеристическое уравнение разомкнутого контура
системы;
– определить условия оценки устойчивости разомкнутого контура
системы;
– представить годограф Найквиста;
– если система устойчива, то определить запас устойчивости по
амплитуде и по фазе;
– на основе полученных результатов сделать выводы.
Решение:
Передаточная функция разомкнутого контура:
Комплексная частотная характеристика разомкнутого контура:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э