Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить: передаточную функцию разомкнутой системы W , характеристическое выражение

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

• передаточную функцию разомкнутой системы W ${ }_{\infty}(s)$,
• характеристическое выражение замкнутой системы(XB3C),
• передаточные функции замкнутой системы $\Phi_{3}(s)$ - по заданию, $\Phi_{\mathrm{s}}(\mathrm{s})$ - по возмущению, $\Phi_{\mathrm{E}}(\mathrm{s})$ - по ошибке,
• коэффициенты усиления АСР,
• устойчивость системы.\nP- ПИ-регулятор с ПФ вида $\mathrm{W}_{\mathrm{h}}=0,2+\frac{1}{\mathrm{~s}}$ дифференциальное уравнение $O Y: \quad 27 \frac{d^{3} y}{d t^{3}}+27 \frac{d^{2} y}{d t^{2}}+9 \frac{d y}{d t}+y=5 u$