1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить передаточную функцию разомкнутой систем...

Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.

«Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

  • передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),
  • характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
  • передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию,  Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,
  • коэффициенты усиления АСР,
  • устойчивость системы.

Решение:

Дан ПИ-регулятор с ПФ вида Wp = 2 + 1/S и объект управления, описываемый дифференциальным уравнением

Определяется передаточная функция объекта:

Тогда передаточн...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет