Условие задачи
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.
Ответ
Дан ПИ-регулятор с ПФ вида Wp = 2 + 1/S и объект управления, описываемый дифференциальным уравнением
Определяется передаточная функция объекта:
Тогда передаточн...
Потяни
