Условие задачи
Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1)
С помощью скрипта Matlab требуется:
- задать передаточную функцию схемы;
- получить график переходного процесса при подаче на вход системы единичного скачка;
- построить АЧХ и ФЧХ системы.
Значения коэффициентов:
Ответ
Составим скрипт Matlab:
n22=2.4; nv=46; dw=5.5; w2=42;
kv=25; kv1=3.04; kv2=0.414;
W1=kv
W2=tf([1],[1 0])
W3=tf([-nv -nv*n22],[1 dw w2])
W4=tf([kv2 kv1],[1])
W5=tf([1],[1 0])
W234=feedback(W2*W3,W4,1)
W=feedback(W1*W234*W5,1,1)
step(W)
figure; bode(W)
Результат работы скрипта приведен ниже:
W1 = 25
W2 = 1 - s
Continuous-time transfer function.
W3 = -46 s - 110.4
----------------
s^2 + 5.5 s + 42
Continuous-time transfer functio...
Потяни
