Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1) С помощью скрипта Matlab требуется: - задать передаточную функцию схемы; - получить график переходного процесса при подаче на вход системы единичного скачка; - построить АЧХ и ФЧХ

Составим скрипт Matlab:

n22=2.4; nv=46; dw=5.5; w2=42;

kv=25; kv1=3.04; kv2=0.414;

W1=kv

W2=tf([1],[1 0])

W3=tf([-nv -nv*n22],[1 dw w2])

W4=tf([kv2 kv1],[1])

W5=tf([1],[1 0])

W234=feedback(W2*W3,W4,1)

W=feedback(W1*W234*W5,1,1)

step(W)

figure; bode(W)

Результат работы скрипта приведен ниже:

W1 = 25

W2 = 1 - s

Continuous-time transfer function.

W3 = -46 s - 110.4

----------------

s^2 + 5.5 s + 42

Continuous-time transfer functio...