Дана структурная схема САУ. Найти передаточную функцию всей системы.

По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение:

Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция

Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением: Где: a0=0.32; a1=4.08 ; a2=1; a3=0; b0=0; b1=16 1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы 2. Разложить на типовые звенья,