Условие:
Дана структурная схема САУ. Найти передаточную функцию всей системы.
Решение:
Исходная схема:
Перенесём звено W2 через узел по направлению прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W2 в контур местной обратной связи:
Поменяем мес...