Условие задачи
Дана структурная схема системы (рисунок 13)
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
Ответ
Определим передаточную функцию внутреннего контура:
Определим передаточную функцию замкнутой системы:
Характеристический полином имеет вид: