Условие:
Дана структурная схема системы (рисунок 13)

Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
Решение:
Определим передаточную функцию внутреннего контура:

Определим передаточную функцию замкнутой системы:

Характеристический полином имеет вид:
