Дана структурная схема системы (рисунок 13) Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

ФАЛ, заданную в форме ДНФ, используя законы и равносильности алгебры логики, представить в форме КНФ .

Используя критерий Михайлова, определить устойчивость замкнутой сисметы для разомкнутых систем, передаточных функции которых заданы в таблице к заданию 1.