Дана структурная схема замкнутой САУ . Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы, замкнутого контура системы и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию. Определить, устойчива ли замкнутая система,

Расчетать надежность резервированных систем спомощью топологического метода Интенсивность отказа: λ1=2*10-41/ч λ2=2*10-41/ч λ3=2*10-41/ч Время восстановления: Тв1= 2 ч Тв2= 2 ч Тв3= 2 ч Количество ремонтных бригад: 3 Вид резервирования: скользящее

Исходные данные Задан объект управления в виде передаточной функции Коэффициенты приведены в табл.2.1. Требуется выполнить: 1) Найти дифференциальное уравнение, соответствующее (2.1). 2) Представить найденное дифференциальное уравнение в пространстве

Безынерционное: W1(p)=K1=2 Дифференцирующее: Апериодическое первого порядка: Апериодическое первого порядка: Интегрирующее: 1. Записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p). 2. Записать выражения для передаточных функций