1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Дана структурная схема замкнутой САУ . Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы, замкнутого...

Дана структурная схема замкнутой САУ . Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы, замкнутого контура системы и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию. Определить, устойчива ли замкнутая система,

«Дана структурная схема замкнутой САУ . Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы, замкнутого контура системы и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию. Определить, устойчива ли замкнутая система,»
  • Автоматика и управление

Условие:

Дана структурная схема замкнутой САУ (рисунок 7). Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы Φ(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию Фе(р). Определить, устойчива ли замкнутая система, используя критерий Гурвица

Передаточные функции:

Решение:

Определим эквивалентную передаточную функцию W13(p) :

Определим эквивалентную передаточную функцию :

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет