Условие задачи
Дана структурная схема замкнутой САУ (рисунок 7). Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы Φ(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию Фе(р). Определить, устойчива ли замкнутая система, используя критерий Гурвица
Передаточные функции:
Ответ
Определим эквивалентную передаточную функцию W13(p) :
Определим эквивалентную передаточную функцию :