Дано: Передаточная функция разомкнутой системы Wраз(s) Построить: Область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров План решения: 1. Получить передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы Wзам(s) 2. Выписать характеристический многочлен

Дано:

Передаточная функция разомкнутой системы W_раз(s)

Построить: 

Область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров

План решения:

1.    Получить передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы W_зам(s)

2.    Выписать характеристический многочлен А_зам(s)

3.    Выписать коэффициенты А_зам(s)для проверки выполнения необходимого условия устойчивости. Записать в явном виде значения параметров, при которых оно выполняется

4.    Составить определители Гурвица. На основании критерия Гурвица получить неравенства, ограничивающие область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров

5.    В соответствии с п.п. 3,4 построить область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров

Построить область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров (Т1,Т2)