Условие задачи
Даны графики характеристик двух разных динамических звеньев автоматики: для первого звена – график переходной характеристики (рисунок 1), для второго звена – график логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) (рисунок 2). Определить название типового динамического звена автоматики, соответствующего каждой из характеристик. Используя графоаналитический метод, определить числовые значения параметров передаточных функций динамических звеньев W1(p) и W2(p) и написать соответствующие формулы. Указание: правильность решения целесообразно проверить, построив графики характеристик h(t) и L(ω) с найденными значениями параметров.
Ответ
Согласно рисунка 1, первое звено является апериодическим звеном второго порядка [1], передаточная функция которого имеет вид:
где k коэффициент передачи;
Т3, Т4 постоянные времени.
По рисунку 1 определим: k=18; T4=0,9 с; T...
