Условие задачи
Даны графики характеристик двух разных динамических звеньев автоматики: для первого звена – график переходной характеристики (рисунок 1), для второго звена – график логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) (рисунок 2). Определить название типового динамического звена автоматики, соответствующего каждой из характеристик. Используя графоаналитический метод, определить числовые значения параметров передаточных функций динамических звеньев W1(p) и W2(p) и написать соответствующие формулы. Указание: правильность решения целесообразно проверить, построив графики характеристик h(t) и L(ω) с найденными значениями параметров.
Ответ
Как видно по рисунку 1, первое звено является интегрирующим звеном с замедлением [1], передаточная функция которого имеет вид:
где k коэффициент передачи;
Т постоянная времени.
По рисунку 1 определим параметры звена: k=1,5; T=5 с.
Правильность решения проверим, построив переходную характеристику звена (1) с найденными значениями параметров...
