Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением: 1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы Wpc(p) . 2. Разложить Wpc(p) на типовые звенья. Определить вид типовых звеньев

Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением:

1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы W_pc(p) .

2. Разложить  W_pc(p) на типовые звенья. Определить вид типовых звеньев и их параметры.

3. Подтвердить устойчивость замкнутой системы следующими методами:

     а. по корням характеристического уравнения;

     b. по критерию Гурвица;

     c. по критерию Михайлова;

     d. по критерию Найквиста.

4. По передаточной функции РАЗОМКНУТОЙ системы построить ЛАЧХ (с учетом масштабов – в Visio или в любой другой графической программе).

5. Определить основные показатели качества САУ косвенным (корневым) методом.

6. Построить схему переменных состояния  ЗАМКНУТОЙ САУ методом последовательного программирования и определить основные матрицы: матрицу входа, матрицу выхода, матрицу коэффициентов, матрицу обхода.