Условие:
Определить по критерию Гурвица устойчивость замкнутой системы, если передаточная функция ее разомкнутой цепи W(s) имеет вид:
Решение:
Найдём передаточную функцию замкнутой системы (при единичной отрицательной обратной связи):
м
Критерий Гурвица: система устойчива тогда и только тогда, когда все коэффициенты характеристического уравнения и все диагон...