Условие задачи
Для многоконтурной системы управления построить передаточную функцию
Ответ
1. Схема имеет один прямой путьР1= W1W2W3W4
2. Схема содержит три контура: L1=-W2W3Wос2, L2=W3W4Wос1, L3=-
W1W2W3W4Wос3, L4=W7Wос4.
3. Все контуры имеют общие узлы (являются касающимися), поэтому