Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.4)

Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени).

Дано: k1 = 2; k2 = 0.1 с; k3 = 0.5; τ1 = 0.1 с

Требуется определить: Передаточную функцию

Из контактов x, y, z составить схему так, чтобы она замкнулась тогда и только тогда, когда замкнут хотя бы один из трех контактов x, y, z.

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2,1р3+3,4р2+7р+8,2=0