Условие:
Для многоконтурной системы управления, представленной структурной схемой, построить ориентированный граф (орграф). При необходимости ввести в схему дополнительные переменные (сигналы)

Для многоконтурной системы управления, представленной структурной схемой, построить ориентированный граф (орграф). При необходимости ввести в схему дополнительные переменные (сигналы)
Ориентированный граф (орграф) системы — это графическое представление, где вершины (узлы) соответствуют сигналам (переменным) в системе, а рёбра (дуги) соответствуют передаточным функциям (блокам), которые преобразуют один сигнал в другой.

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение