Условие:
Для системы, представленной структурной схемой, убедиться в устойчивости, найти статическую, кинетические ошибки, ошибки по ускорению и порядок астатизма по управлению:
Решение:
Запишем замкнутой системы по каналу ошибки:
Оценим устойчивость замкнутой системы. Выделяем характеристический полином замкнутой системы знаменатель ПФ замкнутой системы:
Формируем матрицу Гурвица и на...