Для системы, представленной структурной схемой, убедиться в устойчивости, найти статическую, кинетическую ошибки, ошибку по ускорению и порядок астатизма по возмущению:

Найдём передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы по каналу возмущения:

Оценим устойчивость замкнутой системы. Выделяем характеристический полином замкнутой системы знаменатель ПФ замкнутой системы:

Ф...