Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте: 1. Значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0). 2. Отклонение выходной величины Δy. 3. Статизм внешних характеристик САУ S (в процентах). Передаточные функции: W1(p) =

Ниже приведён пошаговый расчёт.

1. Для определения значений в стационарном режиме (p = 0) необходимо подставить p = 0 в передаточные функции.

• W1(0) = k1 = 5.

• W2(0) = k2·(τ2·0 + 1)/(T2·0 + 1) = 10·1/1 = 10.

• W3(0) – обычно второй порядок записывают в виде     W3(p) = k3/(T3²·p² + 2ξ·T3·p + 1);     при p = 0 получается W3(0) = k3/1 = 7.

• W4(0) = k4 = 6.

• Контур обратной связи имеет передаточную функцию Wос(p) = kос/(Tос·p + 1) → Wос(0) = kос = 0.497.

2. Предположим, что структурная схема представляет собой замкнутый контур с прямым каскадом из блоков W1, W2, W3, W4 и обра...