Построить график у(t) для апериодического звена при синусоидальном входном воздействии:

· Ознакомиться с понятиями АЧХ и ФЧХ. · Приобрести навык построения ЧХ в программе VisSim. · Построить модели виртуальных лабораторных стендов для снятия ЧХ типовых звеньев. · Исследовать влияние параметров звеньев на внешний вид их частотных

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр.

Передаточные функции: W1(p) = k1(τ1p + 1)/p W2(p) = k2 / (T2^2p^2 + 2ξT2p + 1) W3(p) = k3 Wос(p) = kос

Параметры: k1 = 4 с⁻¹ k2 = 5 k3 = 2 kос = 0.3 τ1 = 0.02 с T2 = 0.1

Число изделий в начале испытаний N0=500. К моменту времени t=2000ч отказало n(t)=250 изделий. За последующий интервал времени Δt=100ч отказало n(Δt)=50 изделий. Определить .