Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте: 1. Значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0). 2. Отклонение выходной величины Δy. 3. Статизм внешних характеристик САУ S (в процентах). Передаточные функции: W1(p) =

18 ноября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины y0
на холостом ходу (при f=0
), отклонение выходной величины Δy
и статизм внешних характеристик САУ S
(в процентах).

W1(p)=k1
; W2(p)=k2(τ2p+1)T2p+1
; W3(p)=k3T23p2+2ξT3p+1
; W4(p)=k4
; Wос(p)=kосTосp+1

k1=5
; k2=10
; k3=7
; k4=6
; kос=0.497

τ2=0.07
с; T2=0.7
с; T3=0.05
с; Tос=0.2
с

ξ=0.7
; g=3
; f=20

Ответы дайте с точностью до трёх значащих цифр.

y0=

6.79

Δy=

-3.79

S=

-178.3
%

Решение:

Ниже приведён подробный расчёт решения задачи. 1. Первым делом мы записываем передаточные функции каждого звена системы. При условии установившегося режима (p=0) в них остаются только постоянные коэффициенты. То есть для каждого звена на статике имеем: W1(0) = k1 = 5; W2(0) = k2·(τ2·0 + 1)/(T2·0 + 1) = k2 = 10; W3(0) = k3/(T3²·0² + 2ξT3·0 + 1) = k3 = 7; W4(0) = k4 = 6; Wос(0) = kос·(Tос·0 + 1) = kос (но поскольку в схеме измерения часто учитывается только динамика – при p = 0 получается единица, если за sensor принято брать без статического усиления, однако в данной задаче числ...