Для задания дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак

 В чём состоят различия переходных и частотных (амплитудно-фазовых характеристик (АФХ), логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ)) характеристик апериодического звена и соединения звеньев  ? Привести графики и дать подробный анализ. При

1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf (р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р),используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.