Условие задачи
Функциональная схема САР расхода представлена на рис. 1
Рисунок 1 – Функциональная схема САР расхода
На рис. 1 через FT (поз. 1) обозначен измерительный преобразователь расхода, через FC (поз. 2) – регулятор расхода. Позиции 3 соответствует исполнительное устройство.
Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.
Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид
Необходимо:
1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по критерию Михайлова.
4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.
Ответ
Изобразим структурную схему САР (рисунок 2)
Рисунок 2 Структурная схема САР расхода
Найдём передаточную функцию разомкнутой системы (1):
Найдём передаточную функцию замкнутой системы (2):
