Необходимо получить передаточную функцию замкнутой системы. Определить устойчивость САР по критерию Михайлова.

Функциональная схема САР расхода представлена на рис. 1

Рисунок 1 – Функциональная схема САР расхода

На рис. 1 через FT (поз. 1) обозначен измерительный преобразователь расхода, через FC (поз. 2) – регулятор расхода. Позиции 3 соответствует исполнительное устройство.

Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.

Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид

Необходимо:

1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.

2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.

3. Определить устойчивость САР по критерию Михайлова.

4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.