Функциональная схема САР расхода представлена на рисунку. Необходимо получить передаточную функцию замкнутой системы, получить передаточную функцию разомкнутой системы, определить устойчивость САР по критерию Михайлова.

Функциональная схема САР расхода представлена на рис. 1

Рисунок 1 – Функциональная схема САР расхода

На рис. 1 через FT (поз. 1) обозначен измерительный преобразователь расхода, через FC (поз. 2) – регулятор расхода. Позиции 3 соответствует исполнительное устройство.

Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.

Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид:

Необходимо.

1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.

2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.

3. Определить устойчивость САР по критерию Михайлова.

4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.