1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Имеется объект управления в виде электрического нагревательного шкафа. Шкаф состоит из нагревательной емкости и силового э...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Имеется объект управления в виде электрического нагревательного шкафа. Шкаф состоит из нагревательной емкости и силового электронного блока непрерывного действия. Силовой блок изменяет напряжение, подаваемое на электрические нагрева тели шкафа, в

Дата добавления: 22.10.2023

Условие задачи

Имеется объект управления в виде электрического нагревательного шкафа. Шкаф состоит из нагревательной емкости и силового электронного блока непрерывного действия. Силовой блок изменяет напряжение, подаваемое на электрические нагрева

тели шкафа, в зависимости от подаваемого извне аналогового управляющего сигнала.

Дифференциальное уравнение, описывающее динамические свойства нагревательной емкости шкафа, имеет вид

где y – температура шкафа, относительные единицы; u1– напряжение на нагревателях шкафа, относительные единицы.

Силовой электронный блок описывается уравнением

где u – аналоговый управляющий сигнал на силовой блок, относительные единицы. 

Коэффициенты уравнений представлены в табл.1.1.

Требуется:

1) Используя программу VisSim, определить параметры аппроксимации объекта управления по методу касательной, при этом учесть динамику фиксатора нулевого прядка;

2) Найти приближенные значения настроечных параметров ПИ-регулятора;

3) Исследовать качество регулирования непрерывной системы, подобрать оптимальные значения настроечных параметров ПИ-регулятора, обеспечивающих хорошее качество;

4) Определить минимальное значение периода дискретизации цифрового регулятора;

5) Преобразовать непрерывный регулятор в дискретную форму;

6) Смоделировать на VisSim цифровую систему регулирования, включающую в себя непрерывный объект по (1.1) и (1.2), экстраполятор и цифровой регулятор;

7) Исследовать качество регулирования системы с дискретным регулятором, подобрать оптимальные значения настроечных параметров ПИ-регулятора, обеспечивающих хорошее качество;

8) Удвоить период дискретизации и повторить пп.6 и 7.

Ответ

Аппроксимация объекта по методу касательной
Передаточная функция нагревательной емкости шкафа:

Передаточная функция силового электронного блока:

Собираем модель объекта рис.2.1, снимаем кривую разгона ри...

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой