Используя критерий Михайлова, определить устойчивость замкнутой системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид где К=20; Т1 = 0,02; Т2 = 0,5.

Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной ; u – управляющее воздействие. Функция для заданного варианта представлена в табл.1.1. Требуется выполнить: 1) представить

1)По известной передаточной функции найти аналитические выражения для KЧХ, ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. 2)Построить графики полученных частотных характеристик. 3)Построить графики частотных характеристик, используя

Используя метод параллельной коррекции, улучшить показатели устойчивости и качества следящей системы воспроизведения угла рассогласования, схема которой изображена на рисунке 3 и передаточная функция которой в разомкнутом состоянии до введения