Условие задачи
Используя критерий Михайлова, определить устойчивость замкнутой системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид
где К=20; Т1 = 0,02; Т2 = 0,5.
Ответ
Передаточная функция замкнутой системы будет иметь выражение
а характеристический полином
T1p3+T2p2+p+K = 0,
или в частотной форме
jТ13Т2...j+К = 0.