Исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем при условии, что передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Определить устойчивость замкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы (прямой цепи):

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

Составить схематически вычислительную модель, найти z-преобразование и разностное уравнение идеального дифференцирующего звена.