Условие:
Определить устойчивость замкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы (прямой цепи):
Решение:
Выполняя подстановку p=j в (1) получим частотную передаточную функцию:
Избавимся от мнимости в знаменателе и выделим вещественную и мнимую части:
