Условие:
Исследовать устойчивость системы автоматического управления по характеристическому уравнению с помощью критерия Гурвица:
Решение:
Критерий Гурвица: Система устойчива тогда и только тогда, когда все коэффициенты характеристического уравнения (необходимое условие) и диагональные миноры определителя Гурвица (достаточное условие) больше нуля.
Коэффициенты характеристического уравнения:
a0=10; a1=60; a2=210; a3=440; a4=620; a5=520; a6=240.
Необходимое условие устойчивости выполняется.
Составим определитель Гурвица для системы 6-го порядка: