1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Исследовать устойчивость системы автоматического управления по характеристическому уравнению с помощью критерия Гурвица:

Исследовать устойчивость системы автоматического управления по характеристическому уравнению с помощью критерия Гурвица:

«Исследовать устойчивость системы автоматического управления по характеристическому уравнению с помощью критерия Гурвица:»
  • Автоматика и управление

Условие:

Исследовать устойчивость системы автоматического управления по характеристическому уравнению с помощью критерия Гурвица:

Решение:

Критерий Гурвица: Система устойчива тогда и только тогда, когда все коэффициенты характеристического уравнения (необходимое условие) и диагональные миноры определителя Гурвица (достаточное условие) больше нуля.

Коэффициенты характеристического уравнения:

a0=10; a1=60; a2=210; a3=440; a4=620; a5=520; a6=240.

Необходимое условие устойчивости выполняется.

Составим определитель Гурвица для системы 6-го порядка:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет