Исследовать устойчивость системы, имеющей характеристический многочлен A(s)=s3+6s2+11s+6

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Критерий D-разбиения 3 Исследовать систему на качество регулирования. 3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw. 3.2

Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, АФХ, асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ) звеньев, заданных передаточными фукциями:

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид: (1)