Условие:
Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста.
Определить запасы устойчивости. Найти kпред , значение параметра k=k1k2k3,
при котором замкнутая система находится на границе устойчивости.
Решение:
Строим АФЧХ разомкнутой системы Wр(j).
Проведём построение годографа по характерным точкам: при =0, и
точкам пересечения годографа с координатными осями, т.е. при U()=0 и
V()=0
