Условие задачи
Исходные данные
а) структурная схема исходной САУ представлена на рисунке 1
б) передаточные функции отдельных звеньев:
в) числовые данные:
Произвести преобразование исходной схемы САУ и найти передаточную функцию всей схемы
Ответ
Разделим сумматор, но который поступает сигнал возмущения и два сигнал обратных связей на два сумматора (рисунок 2)
Выполним перестановку сумматоров (рисунок 3)
Найдём эквивалентную передаточную функцию...