1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Исходные данные Задан объект управления в виде передаточной функции Коэффициенты приведены в табл.2.1. Требуется выполнить...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Исходные данные Задан объект управления в виде передаточной функции Коэффициенты приведены в табл.2.1. Требуется выполнить: 1) Найти дифференциальное уравнение, соответствующее (2.1). 2) Представить найденное дифференциальное уравнение в пространстве

Дата добавления: 11.10.2023

Условие задачи

Исходные данные

Задан объект управления в виде передаточной функции

Коэффициенты приведены в табл.2.1.

Требуется выполнить:

1) Найти дифференциальное уравнение, соответствующее (2.1).

2) Представить найденное дифференциальное уравнение в пространстве состояний.

3) Составить структурную схему дифференциального уравнения по п.2.

4) Составить блок-схему для (2.1) со своими коэффициентами и набрать ее в среде моделирующей программы VisSim.

5) Получить переходную функцию и фазовый портрет системы (2.1) со своими коэффициентами. Фазовый портрет должен состоять из восьми фазовых траекторий, соответствующих разным начальным значениям при нулевом входном сигнале. Начальные точки должны находиться в четырех квадрантах фазовой плоскости. Начальные точки устанавливать, изменяя начальные значения интеграторов системы.

6) Изменяя a1, получить аналогичным образом временные диаграммы и фазовый портрет системы для следующих видов переходной функции:

а) апериодический устойчивый (устойчивый узел);

б) колебательно сходящейся, не менее четырех колебаний (устойчивый фокус);

в) на границе устойчивости (центр);

г) колебательно расходящейся (неустойчивый фокус);

д) апериодический неустойчивый (неустойчивый узел).

е) апериодический неустойчивый (седло). При получении седла можно изменять и a2.

Для каждого процесса в п.а…е определить полюсы системы.

Ответ

1. При заданных значениях коэффициентов передаточная функция запишется в виде:

Передаточной функции соответствует следующее ДУ:

где выходной сигнал и его производные по времени; u управляющее воздейс...

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой