Условие:
Определить устойчивость звеньев методами Стодола, Гурвица и Михайлова.

Решение:

Запишем характеристическое выражение замкнутой системы:

Критерий Стодолы (линейная система устойчива, если все коэффициенты характеристического полинома положительны) для полиномов старше второй степен...
