Условие:
На рис. 2 изображена структурная схема автоматической системы.
В задаче необходимо выполнить следующее:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Найти передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию X ( p).
Решение:
Напомним, что при последовательном соединении звеньев (рисунок 4, а) общая
передаточная функция определяется произведением передаточных функций отдельных
звеньев:
а при параллельном соединении (рисунок 4, б) их суммой: