На рис. 2 изображена структурная схема автоматической системы. В задаче необходимо выполнить следующее:1. Найти передаточную функцию разомкнутой системы.2. Найти передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию X ( p).

В предыдущей задаче определить передаточную функцию электрической цепи, как элементами САУ, считая напряжение, приложенное к цепи входным сигналом, а напряжение, снимаемое с конденсатора С, выходным сигналом (рисунок 2).

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - интегрирующее ; 2 -

Передаточная функция звена имеет вид: Найти: КЧХ, ВЧХ,МЧХ,АЧХ,ФЧХ.