На рис. 2.1 представлена структурная схема системы ав­томатического регулирования скорости электродвигателя. Исследуйте эту систему на устойчивость по критерию Гурвица. Параметры звеньев систе­мы приведены в табл.1.

На рис. 2.1 представлена структурная схема системы ав­томатического регулирования скорости электродвигателя. Исследуйте эту систему на устойчивость по критерию Гурвица. Параметры звеньев систе­мы приведены в табл.1.

Рисунок 2.1 – Структурная схема системы регулирования

Таблица 1