Условие задачи
На рис. 2.1 представлена структурная схема системы автоматического регулирования скорости электродвигателя. Исследуйте эту систему на устойчивость по критерию Гурвица. Параметры звеньев системы приведены в табл.1.
Рисунок 2.1 – Структурная схема системы регулирования
Таблица 1
Ответ
Передаточная функция замкнутой системы:
Характеристический полином: