Условие задачи
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Значения k2 и T1 выбираются по предпоследней цифре номера студенческого билета, остальные параметры - по последней цифре.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Ответ
1.
Найдём ПФ системы в разомкнутом и замкнутом состоянии.
ПФ разомкнутой системы находится как произведение всех звеньев, последовательно включённых в состав системы:
ПФ замкнутой системы находится по фо...
Потяни
