На рисунке представлены переходные процессы в системе автоматического регулирования скорости при ударном приложении нагрузки на валу электропривода. Какие из графиков являются процессами скорости и тока якоря в однократно интегрирующей системе (с П-регулятором скорости) ?
Мы должны понять, как выглядит переходный процесс по скорости и по току якоря в случае управления системой, где сам объект является однократно интегрирующим, а регуляция скорости – пропорциональная (П-регулятор).
Найдем рассуждения по шагам.
────────────────────────────── Шаг 1. Характеристика объекта
В однократно интегрирующей системе открытая передаточная функция имеет вид G(s) = K/ s, то есть выход (например, скорость) является интегралом от входного воздействия (например, управляющего усилия). При ударном (шоковом) изменении нагрузки скорость немедленно начинает изменяться по экспонен...