Задание по ПСНУ Рукавцов Д. Ниже на рисунке приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования. Определить: 1) Устойчива ли эта система; 2) Чему равна в установившемся режиме ошибка ε, при X(t)=2,5, f(t)=-0,5 ?

Для решения задачи по системе автоматического регулирования, давайте разберем каждый пункт по порядку.

1)...

Чтобы определить, устойчива ли система, необходимо проанализировать её характеристический уравнение. Обычно для этого используется метод корней или критерий Рубецкого. 1. . Оно может быть получено из передаточной функции системы. Если у нас есть передаточная функция G(s) и функция обратной связи H(s), то характеристическое уравнение имеет вид: 1 + G(s)H(s) = 0 2. . Если все корни имеют отрицательные действительные части, то система устойчива. Если хотя бы один корень имеет положительную действительную часть, то система неустойчива. 3. . Если у вас есть конкретные значения для G(s) и H(s), подставьте их в характеристическое уравнение и найдите корни. Ошибка в установившемся режиме ε определяется как разница между заданным значением и выходным значением системы. 1. : ε = X(t) - Y(t) где X(t) — заданное значение, а Y(t) — выходное значение системы. 2. : - X(t) = 2.5 - f(t) = -0.5 (предположим, что это выходное значение системы в установившемся режиме, то есть Y(t) = f(t)) 3. : ε = 2.5 - (-0.5) = 2.5 + 0.5 = 3.0 1. Для определения устойчивости системы необходимо проанализировать характеристическое уравнение и его корни. 2. Ошибка в установившемся режиме ε = 3.0.