Условие задачи
Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a) релейного звена с зоной нечувствительности, где a – амплитуда входного сигнала. Амплитуда сигнала на выходе звена равна c, величина половины зоны нечувствительности равна b. Значения c, b заданного варианта представлены в табл.1.1.
Требуется выполнить:
1) Изобразить на рисунке входной, выходной сигналы звена и характеристику релейного звена так, как это сделано на рис.5.2 Лекции 8.
2) Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a) по формулам (5.8) и (5.9) Лекции 8. В отчете представить подробный вывод результата сначала в общем виде, затем с подстановкой своих значений. Вывод сопровождать пояснениями, которые обосновывают выполняемые действия.
3) На рисунке изобразить график зависимости q(a) от a .
4) Сделать выводы по работе.
Ответ
1. Входной x(t) и выходной y(t) сигналы релейного звена, а также его характеристика y=F(x) приведены на рис.1.1.
Если амплитуда входного сигнала x(t) по модулю меньше b, то на выходе релейного звена сигнал y(t) отсутствует. Если амплитуда входного сигнала x(t) по модулю больше b, то на выходе релейного звена сигнал y(t) равен 
.
Переключение релейного элемента происходит в точках A и B (C и D) при 1...
